焊接機器人的基本配置你知道多少?隨著工業(yè)機器人在我們國度各種工業(yè)中的提高，于是，呈現(xiàn)了一種新的工作，也就是焊接機器人。大家曉得工業(yè)機器人主要是由主體驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，這三個主要成分組成，所以焊接工業(yè)機器人的工作者也就需求純熟的控制如何來對這三個局部停止焊接。其中最為重要的就是工業(yè)機器人主體局部的關(guān)節(jié)處的焊接，所以這就對焊接者的技藝請求比擬高。

當然這種工業(yè)機器人焊接工作目前在我們國度還是十分吃香的，主要的緣由還是由于我們國度工業(yè)開展要略微落后于其他的興旺國度，所以在這些方面的人力資源也是比擬缺乏的。

相關(guān)于其他焊接工藝來說，點焊技術(shù)算是請求比擬低的了，所以它對所用機器人的請求也不會很高。即使是如此，我們也得分明控制點焊接機器人的根本功用。

在停止點焊過程中，只需求停止點位控制，而焊鉗在點與點之間的挪動軌跡沒有嚴厲請求。正是由于如此，點焊機器人不只要有足夠的負載才能，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要精確，以減少移位的時間，進步工作效率。

關(guān)于點焊機器人需求有多大的負載才能，很大水平上取決于所用的焊鉗方式，通常關(guān)于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因而，目前曾經(jīng)逐漸交換成一體式焊鉗。

這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，考慮到機器人要有足夠的負載才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置停止焊接，普通都選用100～150kg負載的重型機器人。