焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)分，其熔池溫度的凹凸與很多因素有關(guān)，包含焊條視點(diǎn)、焊接時(shí)刻、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高，就需要從這幾方面入手完成降溫。

焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)分，焊條視點(diǎn)應(yīng)操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了背面發(fā)生焊瘤或起高。

其次，要嚴(yán)格操控焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧焚燒時(shí)刻，斷弧的頻率和電弧焚燒時(shí)刻直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，假如怠慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易發(fā)生縮孔，所以只能用電弧焚燒時(shí)刻來(lái)操控熔池溫度，防止管子內(nèi)部焊縫超高或發(fā)生焊瘤。

正常情況下，要求焊接機(jī)器人依據(jù)焊縫空間方位、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只要這樣，才能愈加容易操控熔池溫度，使得焊縫成形。

依據(jù)以往的經(jīng)歷，焊接機(jī)器人選用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，所以盡量選用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩邊的中止，有用的操控了熔池溫度。